基于IPv6的车辆道路信息检测系统研究与设计

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随着国家经济的快速发展,汽车保有量逐年增加,交通问题越来越突出,如车辆超载超速等。为实现道路有效利用最优化,减少交通拥堵、安全事故的发生,本文设计了一套基于IPv6物联网的交通车辆信息检测系统。在车辆信息方面,以PVDF压电薄膜轴作为传感器,设计了基于PVDF压电薄膜传感器的车辆动态测量方法,并搭建了由传感器、信号放大器、数据采集组成的硬件平台,通过对数据采集输出的数字信号处理,再根据传感器的特点,采用了面积积分法,实现了对车辆的重量和速度的测量。在前端还设计了基于ZigBee协议的低功耗、低速率无线传感物联网,对CC2530芯片进行开发和配置,实现了协调器、路由器和终点节点的成功组网和数据互通,并将采集到了温湿度信息发送至嵌入式IPv6网关。网关以LwIP为软件协议栈,通过对pbuf数据包结构、内存管理方式、netif接口函数、输入函数tcpin.c和输出函数tcpout.c进行详细的分析,把协议栈的网络接口层函数netiffound和实现输入的函数ip6input整合设计,在传输层把IPv6报文以连接块的形式管理,设计了输出函数tcpenqueue和输入tcpinput,实现了基本的IPv6的TCP传输。采集到复杂的车辆载荷信息,通过设计的网关送往服务器进行存储和处理。在服务器端,采用Python语言进行软件设计,用Numpy对数据进行数据处理分析。最后对设计的ZigBee信息采集、车辆动态称重、网关、服务器进行联合测试,测试结果表明采集到的温湿度和车重车速信息都能上传至服务器计算和存储查看。
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