目前能源危机和环境污染问题日益严重,国家和各地方政府相继出台各种政策以支持和鼓励新能源汽车发展,电动汽车也逐渐走进了人们的生活。电动汽车采用驱动电机装配机械式自动变速器的传动形式,能够降低整车对驱动电机和动力电池的要求;通过对整车质量和道路坡度进行辨识,得到修正电动汽车换挡规律的方法,提高电动汽车的动力性和经济性。本文以电动汽车自动变速系统为研究平台,以提高汽车对行驶环境的自适应能力为研究目标,通过理论推导、仿真分析和试验验证相结合的手段,建立电动汽车动力传动系统数学模型,对整车动力性和经济性进行预测;设计基于运动学、动力学的汽车质量、路面坡度识别方法和基于双级非线性观测器的汽车质量、路面坡度辨识方法;分析行驶环境识别方法在电动汽车领域中的应用,主要研究了基于汽车质量、路面坡度的自动变速器换挡规律修正方法。同时,利用动力学分析软件Matlab/Simulink和多学科领域复杂系统建模仿真平台AMESim,建立了涵盖电动汽车整车模型、主减速器模型、自动变速模型、驱动电机模型、驾驶员模型和行驶环境模型等在内的电动汽车综合仿真平台,对挡位决策优化前后的整车动力性能和续驶里程性能进行预测。通过Matlab/Simulink和Freescale CodeWarrior设计编写控制策略,利用Vector公司CANape总线通讯测试工具进行实时监控,对整车质量和道路坡度辨识结果的准确性以及基于行驶环境自适应的电动汽车智能挡位决策方法的实际效果进行道路试验验证。