【摘 要】
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该文主要研究了基于神经网络的系统建模及控制方法,并将其应用于零动量飞轮三轴稳定卫星的姿态控制系统设计,仿真结果表明了神经网络方法的有效性及其在飞行器设计中应用的可
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该文主要研究了基于神经网络的系统建模及控制方法,并将其应用于零动量飞轮三轴稳定卫星的姿态控制系统设计,仿真结果表明了神经网络方法的有效性及其在飞行器设计中应用的可行性.首先,综述了神经网络的发展历史及发展趋势,总结了神经网络的类型、特点,研究了神经网络结构设计的准则、方法.其次,从多层前向网的逼近能力着手,研究了神经网络建模的基本结构并通过仿真算例验证了其在非线性静态、动态系统辨识中的应用效果.另外,由三轴稳定卫星的姿态动力学入手,建立了三正交零动量飞轮控制系统模型;在满足解耦条件的情况下,结合某型卫星的实际设计背景.比较了单通道的PID控制和神经网络补偿控制的区别,仿真结果说明了神经网络补偿控制的优越性.最后,进行了某型卫星的三通道神经网络补偿控制仿真研究,结果证明了神经网络方法应用于卫星姿态控制系统设计是完全可行的;根据下一步工作的需要,简要探讨了半实物仿真问题.
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