当前嵌入式技术炙手可热，随着其技术的不断发展和完善，如今嵌入式系统越来越复杂，大大增加了引发软件bug的可能性，这就凸显了调试器在嵌入式系统开发中的作用。作为程序医生，调试器在发现、消除软件bug方面，有着不可替代的作用。与PC上传统的单机调试不同，嵌入式系统由于受到软硬件资源的限制，采用交叉调试技术，即调试器分为目标机端和宿主机端两部分。如何利用调试技术去除软件中的bug，提高调试效率，缩短软件开发时间成了嵌入系统开发中的一个重要话题。Acoral是一个由学生开发的嵌入式操作系统，它开放源码，具有支持多核和强实时的特性，是一款极具开发潜力的操作系统。目前并没有现成的调试器支持它，因此如果为其开发一款服务器端的调试器，即能够深入了解acoral内核，也能接触到嵌入式中调试器设计的核心技术，具有很强的实践意义。本文首先详细分析了嵌入式调试器设计方面的关键技术，包括dwarf调试信息格式、调试信息的读取以及调试的主要功能，然后结合acoral的源码分析了acoral的框架和与调试相关的部分，以gdb为基础，设计并实现了一款针对于acoral的源码级目标机端调试器，最后将acoral移植到PB11MPCore多处理器开发板，通过对acoral中的线程进行调试，对调试器的功能进行了测试和验证。