立体视觉是计算机视觉的一个茧要研究领域，在人机交互、智能控制、二维测量、视频监控、机器人导航、和无人机等领域得到了广泛的应用。立体匹配足通过图像对中的对应点进行匹配，它是获得图像深度信息的一个关键步骤。立体匹配是计算机视觉领域中的一个重要研究方内，丨司时也足立体视觉中的一个瓶颈问题。因此双目视觉中立体匹配的研究不仅具有重要的理论总义，也具柯重要的实用价值。许多专家、学者己经对立体匹配m题深入研究多年，到n前为止仍未找到合适的算法能很好的解决匹配中存在的各种问题。针对立体叩配中存在的遮挡、深度不连续和弱纹理等技术难题，解决方案层出不穷，但足如何在保证匹配精度的情况下提髙立体匹配算法的速度依然是a有挑战忡卩.的研宄方丨」。立体匹配按照优化方法不同可以分为局域立体匹配和全局立体匹配两大类，全局算法精度虽高，但是计算量大，很难满足实际需要。局域171；配算法因简单易于实现等优点而被许多学者所采用。本文系统的介绍了双目立体系统中立体匹配的相关理论，重点对局域立体匹配中的区域立体匹配算法进行了研宄，并提出改进算法，有利于后期二维重建的展.J?。酋先本文在分析区域立体匹配算法的旌础上，针对同定窗口的不足及告棒性弱的特点，引入视差梯度概念來选择窗u大小。给出基于特征的区域立体171；配算法,利用Harris角点具有较强的抗噪性和&棒性，同时具有较强的实时性的特点，在权衡实时性的情况下，弥补了K域算法的不足。然后木文针对区域匹配重复纹理、深度不连续区域精度不高的问题，首先采斤J可变窗LI，根据像素点的不同类型自适应的调节窗口大小，外利用区域连通性和颜色扣似性通过扫描线传播斗.成稠密的视差图。最后木文针对区域匹配遮挡H题，在研究日适应权值的基础上，报据颜色通道加权及遮們K域倍息改进权值计算。该算法一定程度丨.改善了遮捫区域的匹配精度。