电动自行车用四相SR电机驱动系统的研究

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经济的快速发展推动了交通工具的发展。作为绿色环保交通工具,电动车未来发展潜力和发展空间无可限量。小功率电动自行车因其所具有的便捷、经济等特点,成为了人们理想代步工具,具有广阔的市场前景。为了电动自行车能有优良性能,驱动电机需具备以下特点:高效、宽调速范围、高转速、大起动扭矩、体积重量小。开关磁阻电机正好满足以上特点,因而采用开关磁阻电机作为电动自行车的驱动电机,是一个理想可行的方案。针对用户提出的额定功率400W、额定转速550r/min的开关磁阻电机,本文主要对本体结构、主功率电路以及控制器进行了深入研究,旨在为电动自行车用开关磁阻电机外转子轮毂电机的设计提供依据和参考。首先,本文介绍了三相24/16和四相24/18两种电机结构方案,并结合有限元软件,在起动转矩、过载能力、额定工作点效率及效率曲线等方面进行了比较,选取更优的结构方案,并进行了齿形优化。其次,针对本文应用场合,选取了无中点电容裂相式为主电路拓扑,并通过非线性磁参数法和Ansoft有限元法分别建立了电机模型,对传统裂相式和无中点电容裂相式进行了中点电压、相电流和出力的对比,为主电路角度控制和斩波控制提供了根据,提出了适合于整车系统的电压PWM调速策略。最后,以数字控制芯片dsPIC30f3011和逻辑器件GAL16V8核心完成了系统的软硬件设计,对整个驱动系统进行了空载和带载试验,结果表明本文提出的开关磁阻电机驱动系统拥有良好平稳的调速性能,工作可靠,可广泛应用于电动自行车场合。
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