啤酒装箱机是啤酒灌装生产线上将一定数量已灌装压盖好的啤酒瓶规则整齐、安全准确装入空箱中的二次包装设备,处于生产线末端,起到保护啤酒瓶、便于流通、促进销售等作用。先进控制技术的应用将有利于提高劳动生产率、改善生产环境、降低生产成本、增强商品市场竞争力,为企业带来更大的经济效益和社会效益,是实现生产高度自动化所必需的包装机械。 目前国内普遍采用四连杆往复式装箱机,但由于其运行轨迹是弧线,抓、放瓶的准确度不够,特别是急刹车时抓瓶装置会出现一定程度的摆动,且由于四连杆的机械特性,使得整个单机柔性降低、自动化程度有待提高,能耗高且不易维修和更换；在电气控制系统方面,传统装箱机采用双速电机进行快慢的转换,只能实现高、低两档调节,不能实现无级平滑调节,同样能耗很高。 本文提出以齿轮齿条作为平移导轨的双轴传动机构进行取瓶装箱操作,让抓头分别沿垂直和水平方向运行,真正实现瓶子垂直出入包装箱,使得操作维护更加简便、安全。基于此机械结构基础上,本文主要完成平移导轨式装箱机电气控制系统的软硬件实现。电气控制系统以可编程控制器PLC作为控制核心单元,采用变频器实现对输箱带和输瓶带的变频调速,使得动作连贯,极大的提高生产效率；利用伺服技术实现对抓头双轴运动的控制,使瓶子的提升、移动、降落动作更加准确可靠；采用触摸屏技术配合PLC实现强大、友好的人机界面,可进行相关生产参数和运行参数的设定,提供多种瓶型和纸、塑箱的更换选择,并配合光电检测装置可方便的对设备运行过程中所出现的缺瓶、缺箱、堵箱、错位等故障时进行自动及时诊断与处理,极大的提高了装箱机的自动化程度、安全性、可操作性。