【摘 要】
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基于立体视觉原理的立体视差测距方法是进行三维测量,获取三维场景距离信息的重要方法.随着计算机视觉技术的不断发展,立体视觉传感器得到越来越广泛的应用,尤其是双目视觉传
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基于立体视觉原理的立体视差测距方法是进行三维测量,获取三维场景距离信息的重要方法.随着计算机视觉技术的不断发展,立体视觉传感器得到越来越广泛的应用,尤其是双目视觉传感器的结构简单、使用方便、速度快、精度高等诸多优点被广泛应用于工业检测、物体识别、机器人自导引、航天、航空、及军事等很多领域.该文就是基于空中目标的特性进行立体视觉测距研究的.在第一章介绍了课题来源和选题背景及立体视觉研究动态;第二章介绍了立体视觉系统的测量原理;第三章介绍了针对空中目标的特性提出的图像分割和图像匹配算法,提出了采用目标重心特征作为匹配特征,双目并行运算的设计思想,并在匹配时采用了区域增长法的思想和模糊处理的思想;第四章介绍了系统的实现和各项实验,以及在各类测距实验中针对不同因素对测距精度的影响所进行的数据处理和分析,其中在系统实现中重点介绍了图像采集系统的软硬件设计,设计了一套基于DSP的图像采集系统.最后总结了全文所取得的成果,及对本课题未来发展方向做了展望.
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