在挂车设计中，特别是车架的设计，需要了解悬挂系统的动载荷问题。尽管在车辆设计中，这是一个比较古老的问题，但是目前针对一般汽车设计所采用的动载荷系数难以照搬到组合挂车上。因此研究组合挂车在行驶过程中液压悬挂动载荷问题变得越来越来重要。 本文从流体力学角度出发，分析了液压动载荷形成的原因。同时，以普通全挂车液压悬挂系统为研究对象，选取最基本的两油缸并联情况建立数学模型，推导出了路面不平度量与液压动载荷峰值间的关系，为以后多轴线、多油缸并联情况的动载荷研究打下了基础。 本文还运用虚拟样机技术，利用ADAMS软件建立了组合挂车液压悬挂系统模型；以路面不平度函数作为运动激励，对模型进行动力学仿真，最后计算得出了车架动载荷系数值。 本文所采用的数学建模与虚拟样机相结合的方法，为以后类似液压动载荷问题的研究提供了一种思路。同时，通过对仿真数据的分析处理，得出的车架动载荷系数值，为后续的车架设计提供了重要的参考依据。