基于多学科统一建模的精密离心机动态半径误差分离仿真研究

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精密离心机是惯性仪表校准、检测的主要设备之一,其精度水平直接决定了被校准仪表设备的精度。动态半径是影响精密离心机精度的重要指标之一。而通常采用的测量法无法得到动态半径的准确值;因此,如何得到真实、准确的动态半径值,是精密离心机研发中的重点与难点之一本文基于中物院总体所“高精度惯性仪表校准、检测装置研制及应用”专项中离心机精度研制需求,在学习国内外关于动态半径测试研究内容的基础上总结出影响精密离心机动态半径的四个因素:主轴回转误差、离心载荷、环境温度变化、转盘外圆柱面加工制造误差;为了充分研究这四个因素对动态半径的影响规律,基于多学科多因素建模思想提出了动态半径多因素综合模型,并分别研究了各因素单独及综合作用下动态半径的变化规律。离心机转子由于加工制造误差使得其质心偏离几何中心而动态下受到惯性力和惯性力矩作用出现回转误差。本文针对该部分先进行理论分析,建立了给定结构误差时的回转误差幅值计算模型,并分析得到回转误差幅值随转速的线性变化规律;然后,采用多体动力学仿真软件LMS Virtual.ab Motion进一步分析得到给定结构误差时径向回转误差的谐波变化曲线,其幅值与理论计算相等;同时,主轴圆柱回转与圆锥回转模式也得到了验证。离心载荷和环境温度变化对动态半径的影响与转盘结构相关。文中先给出了几种转盘结构模型,并逐个分析计算了其在离心载荷和温度载荷作用下的变形规律,通过研究确定了整体载荷性能优良的转盘结构形式。然后以转盘形位误差测试结果为基础,建立了形位误差仿真曲线,为动态半径综合仿真奠定了基础。最后,提出了动态半径多学科综合模型,并采用正交试验法确定了给定转盘结构时离心载荷和环境温度变化是影响离心机动态半径的主要因素;其中,离心载荷影响最大。然后,将分析得到的综合动态半径与测试结果进行对比;结果表明,本文提出的动态半径综合模型在负载安装位置和实验数据吻合较高;从整体看,高g值下除小部分数据点外其余均能较好符合动态半径变化趋势及幅值,低g值下符合性差些。
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