【摘 要】
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智能交通系统(ITS)是现代交通发展到一定阶段的必然产物，也是国际交通发展的大趋势。GPS车辆导航系统借助GPS卫星和电子地图给用户提供当前的位置和速度以及周围环境的信息，引
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智能交通系统(ITS)是现代交通发展到一定阶段的必然产物，也是国际交通发展的大趋势。GPS车辆导航系统借助GPS卫星和电子地图给用户提供当前的位置和速度以及周围环境的信息，引导驾驶员快速准确的到达目的地。导航系统是ITS的重要组成部分，而GPS定位则是导航的基础。本文介绍了GPS的组成部分及其定位原理；简要说明了电子地图的结构和原理和电子地图中的属性信息；论述了定位的误差来源及地图匹配的必要性，对地图匹配的原理和常用的方法作了分析和总结，并简述了如何判断匹配的正确性；详细说明了路径规划的必要性和原理，Dijkstra算法的原理和具体实现，并用Dijkstra算法实现了基本的最短路径搜索功能并在此基础上实现了最佳路径搜索。
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