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随着制药行业与国际同行的逐步接轨,制药行业对药品包装的质量要求也越来越高,而我国的自动化应用范围也是在逐年扩大,因此,自动化设备也在逐步的被应用在药品包装领域。本文根据行业背景与药厂的实际情况,对药板自动排序分拣机进行了设计与研究,设计思路是基于机器视觉系统检测铝塑泡罩包装中药粒的缺损,对药板进行排列整理后,由机器视觉检测系统对有药粒缺陷的药板进行识别,然后由分拣机构进行剔除。根据具体工程指标,设计并且搭建实验样机,完成了以下主要的工作:首先在机械结构方面,从功能上对该分拣机划分了区域,详细阐述了各