【摘 要】
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温度是工厂化水产养殖中影响养殖物成活率和产量的重要参数,其控制的好坏,直接关系到养殖水产的经济效益。本文主要采取热交换的方式,应用模糊PID控制算法,通过脉冲宽度调制(
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温度是工厂化水产养殖中影响养殖物成活率和产量的重要参数,其控制的好坏,直接关系到养殖水产的经济效益。本文主要采取热交换的方式,应用模糊PID控制算法,通过脉冲宽度调制(PWM)控制脉冲电磁阀的占空比,设计一套用STM32F103CB单片机实现的温度自动监控系统,运用Modbus通讯协议与上位机通讯。该系统能够把温度较高的热水与养殖池所用的冷水进行热交换,通过控制热水的流量大小,自动调节养殖水体温度稳定在设定范围内,同时可以通过上位机用户界面输入设定温度等控制指令,完成系统的监控工作。模糊PID控制兼顾了模糊控制和PID控制的优点,具有调节时间短、超调量小、鲁棒性好、稳态误差在±0.2℃内的控制精度、对干扰信号有很强的抑制能力。
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