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电力电子技术的发展为交流调速系统的闭环控制实现提供了保障,矢量控制是目前应用最广泛的控制策略之一,通过坐标变换和磁场定向,使电机的励磁分量和转矩分量解耦,这样就能够独立控制上述两个分量,从而获得类似直流电机优异的调速性能。磁场定向实现的关键是获得转子磁链的信息,目前虽然能够采用间接法实现磁链的观测,但是其精度会随着电机参数变化而失准,解耦关系被破坏,进而导致系统性能下降甚至失调。而随着工况、温度、磁饱和等因素的影响,电机参数会发生不可预知的变化。针对这种情况,本文在传统的矢量控制调速系统中加入了参数