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履带式消防机器人设计与仿真
【摘 要】
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针对化工、石油类发生火灾时,消防人员难以进入危险现场,特别面对易燃、易爆等危险情况,消防人员可能随时会有生命危险。本文研制出一款新型的履带式消防机器人,以代替消防人员进入危险的火灾救援现场实施灭火、救援等目标。首先,分析了火灾现场环境特点,消防水炮以及越障物等对移动机器人机构的要求,通过理论分析与计算,提出了底盘结构选型与设计:采用固定式履带结构底盘作为机器人的移动平台,实现消防机器人越障的功能;
【出 处】
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南昌大学
【发表日期】
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2020年02期
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