目前国内外对细长金属管装药的研究还很少，常规的装药技术都无法实现细长金属管的装药要求，因此目前的自动装药技术是根据人工装药工艺发展而来的基于振动冲击的自动装药工艺。针对自动装药系统关键技术的研究与实现将最大程度地将手工装药的先验经验知识应用进来，并提高自动装药的质量和效率。因此，本课题将针对自动装药系统的关键技术进行研究，对自动装药控制工艺参数进行优化设计并设计一套能够实现参数优化的自动装药控制系统。针对自动装药系统的功能要求，论文设计自动装药控制系统的总体架构，采用现场总线的拓扑结构，实现一机控制多台装药设备；针对自动装药系统需要识别下料状态、夯实状态，设计了下料量检测、夯实度检测的硬件结构，并利用数据挖掘分类算法对检测参数进行分类，最后得到基于检测参数的实时自动装药状态；针对自动装药过程药剂难以建模的特点，采用基于实验的方式对夯实工艺参数进行离线优化设计；针对自动装药过程状态多样的特点，采用仿人智能控制的多模态控制思想对装药工艺参数进行实时优化设计。综上，本文针对自动装药系统设计的主要内容有：采用现场总线的拓扑方式，利用一机控制多台装药设备；利用数据挖掘分类方法，对自动装药过程的检测参数进行分类识别，得到当前自动装药的状态；采用仿人智能的多模态控制思路，根据识别出的自动装药状态对自动装药过程的工艺参数进行实时优化。