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由于酸碱中和反应中pH值呈现严重的非线性及大时滞，给pH值控制带来极大的困难，pH值一直被公认为最难控制的变量之一。
本论文对实验室酸碱中和反应装置的pH值和液位进行MIMO控制。采用Borland C进行编程并生成EXE文件，下载到基于PC的可编程控制器内，实现数据的采集。通过监控组态软件(PCAuto)对数据进行组态，为远程控制提供控制点。采用了变模型状态反馈预测控制算法，生成了预测控制器，作为控制器的内核，并用于实际的实验PH反应器装置。实验证明自适应预测控制器比单模型的控制效果要好。