陀螺全站仪是结合了陀螺仪和全站仪，可以寻北并测定物体角度的测量仪器，由于高精度的陀螺全站仪具有观测时间短、工作效率高、不受作业环境天气的影响，因此在工程建设中被广泛的应用。例如在地下工程、军事工程、矿山测量等工程。GAT磁悬浮陀螺全站仪是长安大学测绘与空间信息研究所与中国航天集团第16研究所合作生产的拥有国家自主产权的第一台高精度磁悬浮陀螺仪。本论文在研究小波分析在信号处理中的应用基础上将其应用到陀螺数据去噪中。　　首先，重点说明了小波变换的基本概念、性质、经常用到的小波函数、以及小波函数在时域和频域的重要性质，对于小波分析非常重要的双尺度方程进行了详细的说明。通过仿真实验说明了小波分析中的多分辨率分析在信号的应用，并且对小波阈值去噪的原理进行了介绍。　　其次，在传统的小波阈值去噪法的基础上,给出了一个新的、改进的阈值去噪法。通过改进阈值法与传统阈值法对陀螺数据去噪效果对比，实验图形和实验数据均表明改进阈值去噪法相对于经典的阈值去噪法,其去噪效果有了明显的改善。　　最后，针对由环境的突变引发转子电流数据的突发跳变问题，将基于小波变换的模极大值去噪算法应用到转子信号的去噪研究中，结果表明，去噪后的信号中的噪声得到很好的抑制，也得到了平滑，去除了大部分毛刺。