基于鲁棒预见控制的自动着舰控制研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:zhaohuihuang8801
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在未来,航空母舰/舰载机系统将在制空权、制海权以及制陆权中扮演重要的角色,所以,许多军事强国特别关注这个系统的研究。然而,舰载机的安全一直存在隐患,特别在着舰阶段。因此,为了提高舰载机着舰的成功率,必须尽快解决这个问题。从美国海军的发展来看,自动着舰系统才是解决这个问题的关键,其中,飞行控制系统是核心。本文首先针对F18舰载机进行了数学建模的建立,得到了舰载机的非线性模型。之后在着舰平衡点的基础上,得到了舰载机的线性模型。通过线性矩阵参数特性,可以得到解耦的纵向通道模型和横侧向通道模型。基于线性设计策略,设计了鲁棒预见控制、鲁棒H无穷控制以及鲁棒混合控制的舰载机自动着舰系统。通过对舰尾气流以及甲板运动进行分析,得到了这两者的数值模型,并分析了各种海况对甲板运动以及舰尾气流的影响,然后将舰尾气流模型与甲板运动模型一起加入到舰载机自动着舰系统中。最后以MATLAB/SIMULINK为使用工具,将得到的鲁棒预见控制器应用到了舰载机的非线性系统中进行了验证。通过仿真结果发现,鲁棒预见控制器可以提高系统的稳定性,增强系统抗干扰能力以及改善系统跟踪精度。
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