轮胎动力学是车辆动力学的重要组成部分，而对轮胎动态模拟也是现代轮胎模型研究的重点和难点。为了将直接模态参数轮胎模型用于车辆试验场模拟，需要建立轮胎稳态滚动和时域滚动模型。根据模态分析理论及轮胎模态试验，本文成功提取了轮胎三个方向(径向、切向和侧向)激振三个方向(径向、切向和侧向)响应下的轮胎模态参数，这些参数是建立轮胎模型的基础。根据轮胎力学、振动原理及模态分析理论，推导了轮胎稳态滚动工况下，胎体、胎面及胎侧响应计算公式。模型加入了胎面花纹阻尼，并分析了胎体采用不同阻尼类型对模型的影响，完善了轮胎稳态滚动模型，计算了不同载荷和不同速度工况下轮胎滚动阻力和印迹内力的分布等。然后将模型计算结果与实验结果进行了比较，其结果定性一致。本文进一步完善了轮胎时域滚动模型，重点推导了时域滚动下胎体变形计算方法。同时，采用了矩阵求逆的方法计算轮胎时域动态响应，初步给出了不同速度起步情况下，轮胎受到的垂直力和水平力，并分别对其进行了频谱分析。本论文是在已有模型基础上的进一步探索与完善，模型计算结果与试验结果定性符合，利用直接模态参数建立的轮胎稳态模型和时域滚动模型有助于深入理解轮胎运动学及动力学形成机理，这也充分显示了利用试验模态参数建立轮胎模型的优越性。