工厂化叶菜种植可在很大程度上摆脱自然的束缚,能保持蔬菜供应稳定。因此,近年来国内外工厂化叶菜种植发展迅速,生产过程机械化和智能化程度越来越高。但是,在收割流水线上切割后的叶菜,目前在国内外仍然以人工作业进行卸菜为主,尚未有文献报道收割流水线上的此种设备。如何实现收割流水线上的卸菜过程机械化,是本论文研究的目标。研发一种与收割流水线匹配工作的卸菜装置,实现机械化卸菜,从而完善工厂化叶菜生产全程机械化。本论文采用拨扇转动刮扫原理,以具有典型代表性的“上海青”叶菜为研究对象,开展了卸菜装置的研究。主要研究内容包括:（1）通过实地调研、文献查阅和分析,确定了卸菜装置的总体设计方案。（2）对切割后工厂化上海青叶菜的物理参数进行了测定与分析,同时测定了流水线的基本结构参数,确定了卸菜装置设计的理论参数。（3）对卸菜装置进行了结构设计,并对关键零部件进行了静力学分析,对其进行了结构优化,确定了卸菜装置的可靠性。对机架和圆盘进行了模态分析,确定了其稳定性。（4）开展了卸菜装置样机生产试验和参数优化研究。利用Design-Expert软件对回归方程进行优化求解,得到最佳工作参数组合的理论值为圆盘转速5.408r/min、拨扇间角度92.408°和扇盘间距12.27mm,对应的上海青叶菜最高卸净率理论值为99.368%。通过重庆市某工厂化叶菜生产基地的生产应用验证,所研发的卸菜装置配套电机功率0.12k W,工作转速5.4r/min,拨扇间角度90°（即拨扇数量为4片）,扇盘间距12mm。该卸菜装置满足了收割4339棵/小时的流水线卸菜要求。该装置卸菜损伤小、效果优良,卸净率98.4%,满足生产要求。本论文所研发的卸菜装置补齐了取菜环节机械化作业,实现了工厂化叶菜收获流水线的全程机械化。