随着“数字城市”的普及以及“智慧城市”的推广，具有高精度、像片真实感（Photorealistic）的城市真三维模型在汽车导航、旅游购物、建筑与城市规划、环境保护等方面凸现出巨大的应用前景，但由于城市空间的复杂性，大范围城市真三维建模一直存在着成本高昂、周期长等问题。近年来，融合传统航空摄影、数字采集以及计算机多视觉技术的机载倾斜摄影发展与应用引起了国际社会的普遍关注。较之传统的垂直航空摄影，倾斜摄影成像系统设计本身就考虑到了对目标场景的全方位观察，可有效解决目前城市三维建模的立面几何、纹理信息缺失问题，但现有研究对如何充分利用倾斜影像所包含丰富空间信息的优势，实现城市三维场景的特征自动检测、提取、组织以及结构化描述并没有找到行之有效的方法，基于倾斜航空影像自动重建城市真三维模型受到了计算机视觉以及摄影测量等相关领域的广泛关注，有鉴于此，本文以多视角倾斜航空影像为数据、开展城市真三维建模研究，主要工作内容如下：　　（1）倾斜影像匹配“点云”像平面构网。从倾斜影像的几何特点和可见性出发，提出了多视倾斜影像匹配“点云”构网与融合的框架，基于影像坐标实现对倾斜影像匹配“点云”进行像平面构网，将其反演到三维空间形成城市表面模型，并保存网格模型在倾斜影像中的拓扑关系，为后续网格局部调整、优化奠定基础。　　（2）倾斜影像建筑立面自动提取。采用k-d树对倾斜匹配点云进行有效管理，并将其应用于多视网格模型以实现点云最近邻三角面片的快速搜索，提高获取垂直网格模型缺失墙面的效率；对多视网格模型进行空间交叠检测以剔除重叠冗余数据，对倾斜非冗余点进行水平投影，采用点密度阈值分割获取建筑物立面精细网格数据。　　（3）倾斜影像网格自适应空间缝合。利用分割获取的建筑物倾斜立面精细网格数据对垂直网格模型缺失的墙面部分进行替换，自动获取替换墙面以及原始垂直网格模型边界并对两者间的缝隙进行空间缝补、插值优化，实现五方向上网格模型的无缝融合，获得完整的城市真三维建模。　　（4）基于DirectX的三维可视化平台的设计与搭建；对融合倾斜网格下的城市真三维模型进行可视化渲染以及视点漫游观察、对比分析，验证算法的有效性。