目前,我国煤矿工作环境恶劣,存在严重的安全隐患,煤矿事故经常发生,造成大量的人员伤亡和严重的经济损失,现有的矿井安全监测系统不能够满足安全生产需要。ZigBee是一种新兴的无线通信技术,它集数据采集、数据处理以及无线通信功能于一体的自组织分布式信息采集网络,其具有低功耗、低成本、网络容量大以及高可靠性等特点。本文采用ZigBee技术来实现井下人员跟踪定位,此技术将大幅度提高矿井安全生产管理水平。本文在分析现有定位技术的基础上,研究了现有井下人员定位以及ZigBee技术在国内外的发展现状,深入探讨了ZigBee无线通信技术,其技术是基于IEEE802.15.4标准的ZigBee协议和RSSI的定位算法。同时根据系统的设计要求和工作原理,制定了基于ZigBee技术的井下人员定位系统总体方案。该系统无线收发模块采用的核心为CC2431和CC2430芯片,在本文中对其相应的硬件电路进行了详细的介绍。关于系统通信软件部分,设计了网关、参考节点和定位节点的程序,并结合ZigBee技术建立一个无线通信网络,将井下人员的位置信息实时传输到地面计算机的图形监控界面上,实现定位节点的实时跟踪定位功能。最后,本文介绍了系统的测试过程并对数据结果进行分析。经过分析得到,系统定位误差小于3m,满足设计要求。本文实现了基于ZigBee技术的井下人员定位系统的软硬件设计,解决了目前井下定位系统的弊端,真正实现了井下人员实时跟踪定位。该系统会在煤矿安全监控中起到重要的作用,具有广阔的应用前景。