纯水液压传动技术以绿色、安全、环保等突出优点使其在食品、海洋开发、冶金、核工业等行业具有广阔的应用前景,且在国外已经进入实际应用阶段。本文针对低速重载升降系统设计任务,设计了升降系统纯水液压驱动系统及控制系统方案,在此基础上研制了升降系统样机液压及控制系统,并总结了在系统设计、调试及使用过程中积累的纯水液压系统设计经验,同时通过对系统进行试验测试与特性研究,表明系统具有功能齐全、安全可靠性高等特点。论文的主要研究内容如下：第一章,对纯水液压技术的优缺点进行概述,并介绍国内外纯水液压元件研究及系统应用的现状；对液压升降系统特点进行分析；指出本课题的研究意义,并概述课题的研究内容。第二章,通过对升降系统功能需求及国内外为实现此功能所采用的几种方案的分析与对比,提出纯水液压驱动系统方案,并对各子系统进行详细设计。对主动变频控制和恒压控制两种泵站供水形式进行仿真对比分析,并对纯水液压驱动系统关键点进行归纳总结。第三章,对升降系统样机液压系统进行详细方案设计和结构设计。对液压缸控制系统中比例阀调速方案和节流阀速度换接调速方案进行讨论和仿真建模分析。结合升降系统驱动机构特点,研制了一种具有较强抗偏载能力的球绞内置于活塞杆式液压缸,并对其性能试验进行介绍。最后,对纯水液压系统调试过程遇到的生锈和油污现象进行分析。第四章,设计升降系统样机控制系统,对子系统功能组成及程序流程进行介绍。对升降系统控制系统进行逻辑设计,对系统组成、控制流程及可靠性进行分析。第五章,对升降系统样机进行试验测试,详细分析各试验项目内容及测试结果,并与仿真结果进行对比分析,为系统进一步优化设计提供试验支撑。第六章,对全文进行工作总结和下一步展望。