基于计算机视觉的线结构光测量系统具有操作简便、损耗低、精度高、测量速度快等优点,在冶金、钢铁及许多制造领域都得到了越来越广泛的应用,因此研制线结构光视觉测量系统具有很高的应用价值。本文主要研究内容和创新成果有:　　1.概述了国内外现有的视觉测量技术的研究现状和发展趋势。总结了视觉测量技术中的基本模型、测量方法、图像处理技术及系统参数标定方法,在此基础上简述了本文激光测量装置的测量原理。　　2.利用OpenCV(Open Source Computer Vision Library)进行摄像机标定,采用重投影方法对标定精度进行了评估,设计了基于双目视觉的线结构光平面标定方法,通过光平面重复性标定,计算光平面之间的夹角,对光平面参数标定进行了评估。　　3.根据蓝色线结构光光条特点,对已有的线结构光细化方法进行了分析,提出了复杂背景下蓝色线结构光中心提取方法,并给出了提取稳定度验证方法。　　4.阐述了典型的匹配方法,设计了基于极线约束和光条约束的光条中心匹配方法,并采用线性求解法得到线性最小二乘条件下的线结构光中心三维坐标最优解,实现了光条中心的三维重构,通过重构棋盘角点的三维坐标并计算其与实际值的空间距离来评价三维重构的绝对精度,同时计算棋盘每行相邻角点的空间距离,并与实际值对比来评价三维重构的相对精度,同时采用了重投影方法对光条三维重构的误差来源做了定性分析。　　5.研制了基于双目视觉的线激光测量系统,并对系统的软、硬件模块分别进行了介绍,同时利用该系统完成了对规则物体几何尺寸的测量,测量精度优于0.3mm,能够满足一般的测量要求。