汽车起重机是各种工程建设广泛应用的重要设备，在基础设施建设中发挥着重要作用。随着改革开放的不断深入和国民经济的迅速发展，我国的基础设施建设力度正逐渐加大，汽车起重机的市场需求将会大大增加。本篇论文对汽车起重机底盘的总体结构进行了研究，利用当前阶段用于汽车起重机的新技术和新的设计理念，对50吨级汽车起重机底盘进行初步的总体设计。本文还对底盘的动力系统、传动系统、行驶系统、转向系统、悬架系统、车架等各子系统的设计进行了分析，在总结了当前这些关键系统的在设计研发上已获得的成果的基础上，对50吨级汽车起重机底盘各子系统都做了设计计算。论文具体内容包括：按照相关标准设计了车辆底盘的主要尺寸，并根据车辆底盘总体布置原则对底盘各个子系统和部件做出合理布置；采用双动力系统，以便获得更好的燃油经济性和环境友好性；对离合器、变速箱、驱动桥、平衡悬架等各部件的相关参数进行了计算；为了保证车辆理想的转角关系并避免转向系统与悬架系统的运动干涉，为双桥转向系统建立了数学模型进行优化。