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煤炭资源在我国的经济和社会发展中占据着举足轻重的位置,煤炭产业是我国的基础产业之一。然而,煤矿安全状况严重制约着煤炭产业的发展。当发生煤矿安全事故时如何在井下救援基地与地面调度指挥中心之间及时可靠地通信,是对井下救援工作进行科学决策的前提,成为煤矿安全事故无法避免的情况下降低伤亡人数和经济损失的关键因素。目前,绝大多数应急通讯系统均不支持井下使用。而且正常情况下的井下通信技术、网络与设施,往往会在矿井安全事故发生时失去效用。上述情况对于建立一种集语音调度、巷道人员定位、无线视频监控与井下环境参数监测为一体的井下救灾可视化无线通讯系统提出了紧迫的要求。本文主要研究基于Mesh网络井下救灾通信系统之语音调度子系统的设计与实现。语音调度子系统可在救援时调度与控制语音业务,具有语音通话、群呼组呼、电话会议等功能,可根据救援现场实际情况动态调度救灾语音通信,对于科学实施救援方案具有十分重大的现实意义。本文首先对无线Mesh网络进行了研究,得出其具有结构灵活、扩展性强等特点的结论。之后本文分析了井下救灾通信系统业务需求、系统逻辑与拓扑结构,构建了混合型无线Mesh骨干网。VoIP技术是语音调度子系统的重要基础技术,因此本文对其基本原理、编解码技术以及信令和传输协议进行了详细分析,并重点对会话初始化协议SIP的构件、消息形式和呼叫流程进行了深入研究。语音调度系统由服务器(IPPBX)、通信终端和调度台构成。本文以IP02作为硬件平台,对Asterisk软件换软件进行二次开发,构建了基于SIP协议的IPPBX,包含用户管理、群呼组呼、电话会议等模块。其次开发了语音调度台进行,使管理员能够在可视化界面上完成语音调度功能。此外,本文以ToughEX(?)hone-431-MAXI本安防爆手持机为硬件平台,基于Android系统对通信终端软件进行了开发。为了验证系统的实际性能,本文分别在地面狭长场景和实际巷道场景对无线Mesh骨干网络性能与语音调度系统QoS进行了测试。测试结果表明,骨干网吞吐量、时延与抖动和节点场强等性能指标,语音调度子系统丢包率、时延与抖动和包失序等QoS指标完全满足系统业务需求。