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传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位，但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大且可靠性高，从而使其极有希望代替传统的直流电机成为电机驱动系统的主流。
本文的主要研究工作包括以下几个方面：
本文从电机本体和控制角度出发，阐述了直流无刷电机在实际应用中需要解决的关键性问题：电磁转矩脉动。详细分析了电磁转矩脉动产生的各种原因及其抑制措施。
本文对有位置传感器的无刷直流电动机控制器进行了设计。控制器是基于无刷直流电动机控制专用芯片MC33035设计的，加上可进行FN转换的MC33039构成转速闭环，能够使系统实现精确调速控制。
本文对无刷直流电动机的工作原理进行了详尽的分析，建立了三相无刷直流电动机的数学模型，并利用MATLAB/SIMULINK软件建立了三相无刷直流电动机的控制系统仿真模型。仿真模型采用的是电机控制系统中常用的双闭环系统(转速一电流双闭环控制)。
最后，本文对未来的工作给予了展望，并对全文的内容进行了总结。