人们对苹果品质的要求随着生活水平的提高不断增加,为了提高苹果的质量与产量,果农在生产中广泛地应用幼果套袋技术。幼果套袋技术在实现增产、增质的的同时增加了果农的劳动量和劳动强度。在劳动力日益匮乏的今天,为了提高苹果的商品价值、减轻果农劳动强度、提高套袋效率,对苹果幼果套袋机进行研究设计已经是大势所趋。本文以苹果幼果套袋作业为研究对象,首先根据苹果果树的生物学特性以及套袋流程的农艺要求对苹果幼果套袋机进行了模块化分析。依照设计方法学理论,对苹果幼果套袋机各个模块结构进行原理求解,用有效值分析法对最终设计方案进行了评定。其次,基于设计方案,设计出一种适用的新型果袋;利用CAD作图模拟机械臂工作空间创造约束条件,用Matlab求出机械臂最优结构参数;根据目标参数,利用Solidworks对苹果幼果套袋机的套袋机械臂和末端执行器进行三维建模,选择减速器和驱动电机。最后,利用D-H法对苹果幼果套袋机的运动空间进行了分析,并利用Matlab中的robot toolbox工具箱对苹果幼果套袋机的运动进行了仿真,验证了理论分析的正确性,建立了苹果幼果套袋机的工作空间云图,进一步验证了苹果幼果套袋机工作空间的合理性。