随着无人机技术的发展，无人机在现代的军事战争中起到了举足轻重的作用。无人机执行任务的难度、危险度以及强度正在不断的提高，如何为无人机做好任务规划，深受国内外研究人员的关注。基于GIS的无人机任务规划作为无人机的关键技术之一，已成为目前研究的一大热点。利用GIS技术对数字地图进行预处理，使数字地图具备多种可选图层，能够显示包括卫星视图、行政区域视图、地貌等高线视图等多种地理信息的实时地图。同时可根据实际情况，在已有地图基础上自主编辑禁飞区、允许迫降区、备降区等特征区域，供航线规划时使用，从而引导无人机准确的进行飞行，依照所规划的航路点执行飞行任务。在编辑状态下实现经纬度信息，地图的放大缩小及漫游，航路点的规划及存储等功能。航迹规划算法是任务规划技术重要组成部分，本文采用遗传模拟退火算法，利用基本遗传算法的编码技术和概率搜索技术，在交叉和变异过程中结合模拟退火算法常用的Metropolis接受准则对遗传算法求解过程进行扰动，跳出局部最优解，从而得到目标函数的全局最优解。在航迹规划中使用遗传模拟退火算法能够减少迭代次数和求解时间，并且能够得到最优航迹。为了更好的为无人机做好任务规划，本文设计了一款基于GIS的无人机任务规划软件。任务规划软件主要包括系统管理模块、数字地图模块、任务规划模块、数据通信模块，在编辑状态下，可以设置航路点和航线，实现航迹规划的功能，方便航线生成与管理，使得航迹规划更具科学性和可靠性，同时提高规划的精度和速度。该软件操作简单方便，给用户带来了方便快捷的导航和规划服务，为无人机执行飞行任务提供强大的保障能力。