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随着无人机技术的发展,无人机在现代的军事战争中起到了举足轻重的作用。无人机执行任务的难度、危险度以及强度正在不断的提高,如何为无人机做好任务规划,深受国内外研究人员的关注。基于GIS的无人机任务规划作为无人机的关键技术之一,已成为目前研究的一大热点。利用GIS技术对数字地图进行预处理,使数字地图具备多种可选图层,能够显示包括卫星视图、行政区域视图、地貌等高线视图等多种地理信息的实时地图。同时可根据实际情况,在已有地图基础上自主编辑禁飞区、允许迫降区、备降区等特征区域,供航线规划时使用,从而引导无人机准确的进行飞行,依照所规划的航路点执行飞行任务。在编辑状态下实现经纬度信息,地图的放大缩小及漫游,航路点的规划及存储等功能。航迹规划算法是任务规划技术重要组成部分,本文采用遗传模拟退火算法,利用基本遗传算法的编码技术和概率搜索技术,在交叉和变异过程中结合模拟退火算法常用的Metropolis接受准则对遗传算法求解过程进行扰动,跳出局部最优解,从而得到目标函数的全局最优解。在航迹规划中使用遗传模拟退火算法能够减少迭代次数和求解时间,并且能够得到最优航迹。为了更好的为无人机做好任务规划,本文设计了一款基于GIS的无人机任务规划软件。任务规划软件主要包括系统管理模块、数字地图模块、任务规划模块、数据通信模块,在编辑状态下,可以设置航路点和航线,实现航迹规划的功能,方便航线生成与管理,使得航迹规划更具科学性和可靠性,同时提高规划的精度和速度。该软件操作简单方便,给用户带来了方便快捷的导航和规划服务,为无人机执行飞行任务提供强大的保障能力。