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压电电机做为一种具有创新型原理的驱动装置,发展的历史只有短短数十年,仍旧处在一个需要不断探索、研发、完善的初级阶段。目前压电电机最大的缺点就是功率低,力矩小,多数应用在小型的精密仪器仪表上,限制了其商业化与实用化。本文针对提高功率与力矩这方面进行了研究,提出一种多振子旋转型压电电机的设计、制造和驱动方案。基于矩形压电陶瓷薄板振子的模态稳定、响应快、分辨率高、易于控制等特性,通过并联此型振子的数量及其合理化的位置配置。并利用频率跟踪电路对所有的压电振子进行频率控制,使其在理论上能够形成一致的椭