随着我国每年果园面积的不断扩大和水果消费的不断提升，对果园机械化水平的要求也越来越高，果园作业机械化问题日渐突出，成为制约林果业发展的一大难题。针对目前我国果园的开沟、施肥、施药等一体化作业机械的缺乏，以及现有果园机械智能化程度的不足，本课题针对项目组提出的果园多功能管理机械监控系统进行了设计研究。　　(1)监控系统硬件搭建开发方面:果园多功能管理机采用履带式联合收割机底盘结构，由柴油发动机输送动力，由HST无极调速系统驱动履带行走。针对HST无极调速系统传动机构进行分析，设计出一种由步进电机代替调速杆的负荷反馈调控装置;根据开沟器的载荷及转速计算出传动机构所需的扭矩，进而选择出合适的电磁离合器来操控开沟器;对原有施药系统的控制方式重新设计，利用电控代替手动，选用合适的执行元件，降低操作难度;根据开沟器的额定转速、车身行驶速度、不同液体介质和容器形状高度等信息，选择合适的检测元件;采用AVR单片机对油箱和药箱的液位参量进行采集，并对开沟器、施药系统的各个执行元件进行操控。　　(2)监控系统人机界面开发方面:果园多功能管理机包含开沟、施肥、施药等部分，本文针对整个监控系统操控的复杂性，提出了合理的控制策略，利用可视人性化组态触摸屏强大的后台脚本功能，设计出一套简单方便、个性化的多功能管理机监控系统界面。并采用MODBUS RTU通信协议与Atmega128单片机通信，编写通信程序，进行无故障通信。　　(3)监控系统液位滤波处理方面:针对果园多功能管理机在复杂的果园环境条件与工况下，油箱内油液和药箱内药液产生的波动进行试验研究，得到不同工况下液位的波动规律，分析可知叠加在液位信号里的噪声干扰大多分布在低频段，而且液位信号随着作业坡度的增加而降低，为此设计了一种在多因素复杂工况影响下处理液位信号的数字滤波方法，并提出一种对不同工况信号进行辨识的算法，最后通过试验验证表明，此方法能正常识别特征信息，并通过多因素复合滤波方法消除大部分低频干扰信号，且修正了由车身倾斜带来的误差，表明该方法是有效可行的。　　(4)监控系统性能测试方面:本文最后对整个监控系统的各个重要元件进行了室内测试，并对监控系统各个模式的顺利切换进行了测试，各模式操控正常，满足设计要求。最后对果园多功能管理机液位监测进行了试验验证，进一步验证了系统软硬件设计的正确性与合理性，能满足设计要求。