感应电能传输与电容电能传输的对偶研究

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guanxming
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
相较于传统的有线电能传输,无线电能传输技术是一种能够使用电设备摆脱电线的限制的供电方式,其在有源植入式医疗设备、水下机器人、消费类电子产品、电动汽车、矿井传感器、移动或转动部件等的无线充电中拥有广阔的发展前景和巨大的商用价值。基于磁场耦合的感应电能传输和基于电场耦合的电容电能传输是两种常见的无线电能传输方式。由于磁场与电场是两种对偶的场,电感元件与电容元件是两种对偶的电磁元件,可以合理推断感应电能传输与电容电能传输也是两种对偶的无线电能传输方式。研究两个系统的对偶关系,可以将感应电能传输技术已有的科研成果对偶移用于电容电能传输技术,对后者的发展进步具有重要的意义。论文首先介绍了无线电能传输技术的起源和分类,综述了感应电能传输技术和电容电能传输技术的研究进展,再分别论述了感应电能传输系统与电容电能传输系统的结构组成和工作原理。由于两个系统的主要差异在能量传输机构,论文分别分析了磁场与电场的对偶性以及电感元件与电容元件的对偶性。接着类比感应电能传输系统耦合机构常用的互感耦合模型,建立了电容电能传输系统耦合机构的互容耦合模型,分别推导了四极板和六极板耦合机构的互容耦合模型。在单输入单输出、多输入单输出、单输入多输出和多输入多输出这四种系统结构下,研究得出感应电能传输系统与电容电能传输系统在耦合机构建模上具有对偶性。然后将互感耦合模型和互容耦合模型分别用于感应电能传输系统与电容电能传输系统的电路拓扑中,在单输入单输出、多输入单输出、单输入多输出和多输入多输出这四种系统结构下,研究得出两种无线电能传输系统在电路拓扑和电路方程上存在对偶性,并分析研究了它们的传输特性。论文最后选择了一组单输入单输出感应电能传输系统参数,搭建了感应电能传输系统的实验模型,进行了传输特性的仿真和实验。再将这组系统参数对偶到单输入单输出电容电能传输系统,也建立了电容电能传输系统的实验装置,进行了传输特性的仿真和实验。两个实验系统都能正常运行,其传输特性也可类比,验证了感应电能传输系统和电容电能传输系统确实存在对偶性。
其他文献
工业生产过程在国民经济中占有重要地位,但是工业过程的复杂度、自动化程度和集成度不断提高导致工业过程发生故障的可能性也越来越大,因此对于工业过程的监测是十分必要的。但是对于传统的故障检测与诊断方法还存在以下问题:(1)传统的基于欧氏距离相似度为判别标准的多模主成分分析方法没有考虑到负载矩阵中向量的方向性,导致判别结果错误;(2)传统的两步主成分分析方法假设变量之间是线性关系以及数据服从高斯分布,但是
学位
电容式电压互感器(Capacitor Voltage Transformer,CVT)作为电能测量系统的重要组成单元,其计量误差是影响电能交易公平性的重要参数。目前对CVT计量误差的研究集中在误差监测方法上,而忽略了误差预测对准确计量和设备运维的重要意义。因此,本文提出了CVT计量误差智能预测方法,主要内容如下。首先,进行了CVT计量误差影响因素的机理分析。以CVT的电路结构为基础,分析了CVT计
学位
研发集装箱后箱面净重、毛重等文本信息的识别技术是提高码头集装箱装卸效率,实现堆场作业自动化和智能化的关键环节。目前该领域现有识别算法主要以桥吊、闸口等位置的箱号为研究对象,但在堆场环境下,后箱面重量、体积等多类型密集排布的文本识别问题仍处于研究阶段。本文针对堆场集装箱后箱面的重量文本、体积文本及箱号文本识别任务展开研究,以开发鲁棒性强、精度高和速度快的算法为目标。在像素级分割的文本检测框架下,提出
学位
随着无人驾驶概念的普及,社会对自主移动智能设备的需求日益增加。同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)作为实现智能设备自主移动的关键技术,对其构建地图的精度要求越来越高。本文着眼于地图精度的提升,提出了一种融合视觉与激光雷达的SLAM算法。主要研究内容如下:首先,对视觉SLAM算法进行了研究。通过研究视觉SLAM算法中的视觉里程计与后端
学位
外骨骼能够有效提高人体运动能力,比如:辅助患者运动康复、帮助老年人行走、帮助士兵负重行军等。运动过程中,外界干扰不可避免,外骨骼和人体如何共同应对外界扰动,保持身体平衡,是非常重要的研究课题。人体神经-肌肉-骨骼系统非常复杂,很难建立其精确的动力学模型。外界干扰具有偶发性质,与行走、奔跑类周期性动作不同,很难定义一个通用的模版。因此,在人机协作过程中,外骨骼控制缺乏对协作对象(人体)和协作任务(抗
学位
制空权的争夺是现代军事对抗中的核心问题。随着无人战斗机各方面技术的发展,无人战斗机在空战中逐渐成为制空权争夺的关键因素。无人机的智能化水平是影响自主作战胜负的关键因素,其中自主决策要求无人机在复杂的空战环境下,感知获取空战态势,并实时做出有效的机动决策。经过几十年的发展,空战决策技术中已经形成了以微分对策、矩阵对策为代表的基于对策理论的决策方法和以影响图法、专家系统为代表的基于专家知识的决策方法以
学位
目前,对视网膜光学相干断层扫描(Optical Coherence Tomography,OCT)图像的人工观察与分析,往往需要耗费医疗工作者大量的时间,并且容易因主观因素而导致误判。在此背景下,结合近年来提出的深度学习方法以及智慧医疗理念,本文围绕视网膜OCT图像的自动分类以及移动端应用开发问题展开研究。首先,本文以实现在移动端对脉络膜新生血管(CNV)、糖尿病性黄斑水肿(DME)、玻璃膜疣(D
学位
分析人体中枢神经系统运动控制机制,在仿真环境中预测人体运动控制行为,是神经力学领域的重要课题,对穿戴设备设计优化、人机协作研究具有重要意义。但人的控制机制至今尚不明朗,难以通过机理手段建模。本文根据人体运动控制中展现出的优化原则,借助Open Sim开源平台,开展下蹲动作预测仿真研究。人体运动一般为多目标优化,建立合理的目标函数是搭建预测仿真框架的主要挑战。现有研究多以手动调整的形式给出目标函数权
学位
目前,我国人口老龄化的现象日趋严重,同时,在残疾人的康复治疗上也面临着严峻形式,而可穿戴下肢外骨骼机器人技术的出现,将会很好的解决这两类问题。外骨骼机器人技术已经比较成熟,其应用场景已经涵盖多方面。在外骨骼机器人技术领域,最重要的研究技术之一就是步态识别技术,本文以人体下肢sEMG为基础来进行人体步态相位识别研究。sEMG蕴含了丰富的人体运动信息,通过对信号进行建模,可以获取人体运动的诸多信息,这
学位
自主定位是自主移动机器人的关键技术之一,随着自主移动机器人在生产和生活中的广泛应用,如何实现高效、精准的自主定位,成为该领域研究的热点问题。基于已知地图的视觉定位是当前自主移动机器人解决自主定位的主要方法之一,但现有方法在构建大规模地图时存在建图不准确甚至失败的问题,以及由于硬件资源限制导致的无法存储大尺度室外地图问题,使其在实际使用中受到了一定的制约。针对以上问题,本文对基于已知地图的视觉定位系
学位