受污染物排放、汽车尾气及沙尘等不良因素影响,路灯透光面吸附颗粒物使照明效果变差,影响行车安全。目前路灯透光面主要通过高空作业平台载人进行人工清洁,此方法效率低下且存在安全风险。因此,针对路灯透光面清洁问题,研究透光面颗粒物粘附机理和清洁方法,设计一种搭载于高空作业平台上的清洁装置及数据检测系统,利用正交试验等方法设计实验并分析清洁效果,主要研究内容如下:（1）研究路灯透光面颗粒物粘附机理,通过单灰尘颗粒物粘附力数学模型,计算出单颗粘附力并结合透光面颗粒数量估算总粘附力。根据滚动清洁机理确定机械盘刷式清洁方法,得出清洁全部颗粒物所需的清洗压力范围,并分析降低粘附力和影响透光面清洁效果的因素。（2）根据路灯透光面清洁方法和清洗压力范围结合实际环境,对透光面清洁装置进行结构设计及参数选型,主要包括清洁装置的清洗压力调节机构设计;通过清洗压力能量域模型分析不同弹簧刚度对清洗压力稳定性的影响,确定并联弹簧刚度范围以及对主要元件参数选型。（3）为对清洁装置盘刷清洗压力和位移等数据进行检测,制定清洁装置数据检测系统方案,对相关传感器和数据采集卡选型,设计基于生产者/消费者模式的清洁装置多通道并行数据检测系统。数据检测系统主要包括多通道模拟电压信号数据采集和滤波处理、RS232串口通信以及数据存储与回放等功能。（4）搭建清洁系统实验平台,测定刷毛刚度以验证弹簧刚度选择的合理性,结果表明,并联弹簧刚度在合理范围内;验证清洁装置检测系统的动态性能,结果表明,各参数误差满足指标要求;采用正交试验法设计清洁实验,并进一步通过不同参数组合的清洁实验确定清洁效果的影响规律及最佳清洁方案,结果表明,清洁时间和清洗压力对清洁效果影响显著,最佳清洁方案为保持清洁时间40s、150N清洗压力、20N/mm刚度系数的并联弹簧以及软毛刷湿式清洁。