正流量液压挖掘机全局匹配控制研究

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挖掘机作为工程机械之王,广泛应用在各个领域,其作业效率一直受到广大用户的关心。本文基于国内外仿真技术与匹配技术研究现状,理论分析了挖掘机全局匹配原理、挖掘机系统原理,建立了包含挖掘机机械系统、控制系统、液压系统的联合仿真平台。根据挖掘机作业特点,重点选取动臂提升单动作、回转单动作、动臂提升与回转复合动作三个典型工况进行匹配研究。针对挖掘机在动臂提升与回转复合动作工况下存在的匹配问题,从控制系统、液压系统两方面入手,首先基于联合仿真平台中进行改善方案设计,再通过试验测试进行方案验证。本文以某公司大型正流量液压挖掘机为研究对象,以提高作业效率为目的。论文主要内容如下:首先,分析了国内外关于仿真技术与匹配技术的研究现状,总结前人的研究经验,结合现有技术条件、试验条件、成本限制等要素,提出一套针对现有机型在典型工况下匹配问题的解决方案。其次,分析了正流量液压挖掘机全局匹配控制系统,建立全局匹配数学模型,针对挖掘机的机械系统、控制系统、液压系统,分别采用LMS Virtual.Lab Mtion软件、MATLAB软件、AMESim软件进行建模,利用软件接口在AMESim中进行联合仿真。基于联合仿真平台进行动臂提升单动作、回转单动作、动臂提升与回转复合动作三个典型工况的仿真,结合仿真数据、系统特点进行改善方案设计研究。从控制策略、阀口改善两方面着手,进行现有机型匹配问题改善研究。最后,进行挖掘机整机试验测试,验证联合仿真平台的准确性,以及改善方案的合理性。
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