能源和环保问题制约着传统汽车产业的发展,各大汽车厂商竞相研发新能源汽车。近年来,多挡化成为新能源汽车的发展趋势之一,驱动电机-AMT的动力系统结构形式正逐步取代原来的驱动电机+一级减速器方式,借助于驱动电机优良的调速性能,使得纯电动汽车换挡不需要离合器,但这也对驱动电机的控制性能提出了更高的要求。本文针对配备两挡AMT的纯电动汽车的永磁同步电机控制方法开展了相关研究。本文针对驱动电机-AMT驱动控制系统,围绕永磁同步电机的矢量控制,进行了以下的研究:首先,建立了不同坐标系下永磁同步电机的数学模型,介绍了永磁同步电机矢量控制方法及基于矢量控制方法的控制策略;叙述了空间电压矢量脉宽调制算法的基本原理,并进行了仿真验证。其次,针对传统PI控制器在调速控制方面的不足提出了滑模变结构控制的速度控制器,通过仿真对两种控制器的效果进行了对比分析;围绕滑模变结构控制的“抖振”问题,本文采用模糊控制对切换增益的大小进行实时调节,设计的模糊规则能够削弱滑模控制的抖振幅度。再次,针对速度环调节对负载扰动响应较慢的情况,本文设计了降维负载转矩观测器对负载转矩进行辨识,进而对转矩电流实施前馈补偿。仿真结果表明,所设计的降维负载转矩观测器辨识精度较好,且系统在电流前馈补偿后抗干扰能力增强,鲁棒性好。最后,结合具有完整换挡过程的整车模型以及驱动电机-AMT动力系统换挡的几种模式实现整体模型的仿真,仿真结果表明,本文所设计方法的性能完全达到了预期的控制效果,有助于顺利实现换挡过程,同时最后通过搭建驱动电机-AMT动力系统的实验平台,进行实验平台的换挡实验,结果显示,所采用控制方法及策略在实验中表现良好,控制稳定精确。