现代战争规模与复杂程度的提高,使得以灵活、机动著称的武装直升机受到更多的关注与需求。但同时也对参战武装直升机的飞行品质与战术技术性能提出了更高的要求。为此,自八十年代后期开始,西方各国都在大力开展有关武装直升机先进技术的应用研究,其中,占核心地位的是武装直升机的综合飞行/火力控制,它是武装直升机能否大幅度提高作战效能,乃至具备空战能力的关键。任何将用于二十一世纪战场的新型号武装直升机,必然要用到综合飞行/火力控制技术,而综合飞行/火力控制技术的关键在于飞行控制系统和飞行/火力控制耦合器。本文在参考固定翼飞机攻击系统的基础上,建立武装直升机对地攻击的火控系统,重点对直升机飞行控制系统、综合飞行/火力控制系统、以及飞行/火力耦合器等进行了研究。整个论文的结构如下:首先,建立了直升机六自由度的小扰动耦合的运动模型,并对直升机的运动特点进行了分析研究,得出不带有增稳的直升机具有运动复杂、稳定性较差的特点,而带有增稳(SAS)的直升机响应速度慢的特点。其次,本文针对前面分析的结果利用常规PID对直升机飞控系统进行设计,然后在结合模糊控制和神经网络一些优点的基础上,设计了模糊神经网络控制器,应用到直升机的飞控系统中。然后,对综合飞行/火力控制技术进行研究,分析了机载火控系统的原理和构成。建立综合飞行/火力控制系统模型,并进行火控解算、并设计飞行/火力耦合器。最后在对前面模型分析的基础上进行仿真验证。结果表明:本文建立的攻击系统能够实现准确地对地面目标进行攻击。