本文是在双缸拉床电液伺服同步驱动系统的基础上进行的，相比单液压缸驱动形式的拉床，在负载平衡，最大拉削力方面，双缸拉床有着明显的优势，基于这些优势，本文通过对拉床系统组成和工作原理的分析，介绍了双缸拉床的机械部分、液压部分和电气部分，对双缸拉床电液伺服同步驱动系统进行了总体方案的设计；利用比例阀控液压缸系统，建立了双缸拉床电液伺服同步驱动系统模型；基于改进型粒子群算法的PID控制器(IPSO-PID)，以西门子可编程控制器、位移传感器、比例阀为硬件基础，研制了双缸拉床电液伺服同步驱动系统。第1章中，介绍了有关拉床的背景知识和课题研究的意义，以及国内外有关电液伺服驱动控制的发展现状，并对相关技术进行了讨论和分析，最后提出了本文研究的电液伺服IPSO-PID同步控制策略，并说明了所要研究的工作内容和结构。第2章中，介绍了双缸拉床电液伺服同步驱动系统的系统组成和工作原理；从机械部分介绍了同步驱动系统中机构的组成和安装形式；从液压部分介绍了电液伺服系统的液压原理，进行了重要元器件计算选型；从电气部分介绍了实现系统功能的电气系统、扩展的信号模块和位移传感器相关信息。第3章中，对比例阀控液压缸系统中的比例阀模型、负载流量特性、流量连续性特性和活塞杆动力学特性进行了分析并建立了数学模型，考虑双缸间的相互耦合关系，建立了双缸拉床电液伺服同步驱动系统的数学模型。第4章中，介绍了粒子群算法原理、流程和改进方法，结合经典PID控制策略，提出了应用于多通道电液伺服同步控制系统的IPSO-PID控制策略，并提出了应用于实际双缸拉床的同步控制策略，并进行了计算机仿真研究。第5章中，结合实际工程项目和企业生产环境，在原有双缸拉床的基础上，搭建系统平台，编写PLC控制程序，利用上位机监控程序对双缸拉床电液伺服同步驱动系统进行了实验研究，最后通过实验结果的分析论述本文同步控制策略的有效性。第6章中，对本文的工作内容进行了分析总结，并对今后双缸拉床电液伺服同步驱动系统的研究方向进行了展望。