本文讨论的就是基于PMAC控制卡的小型数控系统开发。首先回顾了数控技术的发展过程，并结合当代数控技术的发展，说明了其未来的发展方向，在此基础上，围绕自动裁割橡胶的数控系统的开发做了一些研究，研究工作主要有以下几个方面： (1)确定了整个控制系统的控制方案，即采用PMAC+PC的分布式控制结构，为提高通讯速度，还选用了接口附件双端口RAM，PC机用来向用户提供界面，完成程序的下载，以及位置的实时显示。PMAC控制卡用来完成控制的运算，实现各轴的运动控制。 (2)采用交流伺服电机作为动力单元，采用半闭环控制，在满足精度的基础上，提高了系统的稳定性。 (3)完成了数控系统的电路的原理图，逻辑图，施工图设计；并针对系统的抗干扰问题提出了具体措施。 (4)完成了数控系统的电器控制柜设计、操作面板设计、伺服系统控制方式选择、而且对系统中电气元件和伺服驱动器的选型设计进行了说明。 (5)解决了系统运行调试中出现的问题。 (6)在开发此系统的基础上，提出了应用运动控制器组成一个系统的步骤，为这一类项目的开发积累了经验。