机动目标模拟及跟踪方法研究

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机动目标跟踪不仅在现代战争中发挥了重要的作用,在民用、科研等领域也产生了重要的影响。由于其应用前景广阔,机动目标跟踪问题一直受到许多专家学者的关注。本文对机动目标跟踪理论及其实现方法进行了研究。首先分析了杂波的类型及杂波幅度统计特性和功率谱特性,然后深入研究了杂波背景下机动目标的模拟方法;接着阐述了机动目标跟踪的原理和航迹起始,重点研究了数据互联和机动目标跟踪算法。本文对数据互联和线性滤波方法进行了改善。常用的数据互联方法包括最近邻数据关联、概率数据互联和联合概率数据互联。针对落入波门内候选回波数目的不确定性,本文提出在每次互联时先计算波门内回波的数目,然后再确定互联方法,仿真结果表明这种时变多方法互联比单一方法互联性能更好;对于滤波,本文根据机动目标的运动状态,采用多滤波器串并行结合滤波的方法,取得了很好的效果。
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