论文分析煤矿巷道有轨运输车现状,以ATmega128P为控制核心,研究煤矿巷道有轨运输车控制系统设计,系统组成:运输车的整体结构及硬件搭建、运输车的硬件驱动电路、运输车运行状态监测、运输车信号通讯。详细研究内容如下:首先,对巷道运输车的整车结构布置进行了介绍。以巷道运输车的总体结构为研究对象,阐述了巷道运输车各个部分的构成及其功能,以及它们之间的关系,并设计执行方案。其次,对控制系统进行硬件设计,对运输车的各个硬件进行选型。设计以ATmega128P芯片为核心的硬件驱动电路,电路包括:电机驱动电路、电机制动电路、电机换向电路、传感器信号采集电路、位置校正电路。并对电路设计所需元器件进行计算和选型,并研制了硬件电路板。然后,利用模块化技术完成巷道施工运输车控制系统软件,主要包括主程序初始化模块,电机驱动与制动模块、电机速度检测模块、运输车位置校正模块、状态监测模块、以及保护程序模块,使其和硬件系统搭配,实现运输车的自主运行。最后,进行实验验证,通过各个实验数据的对比支撑,与现实需求作比较,分析得出结论。结论表明:所设计巷道施工有轨运输车控制系统能够实现其设计功能,为巷道施工有轨运输车在煤矿巷道的应用奠定了坚实的基础。