电梯机械系统是复杂的多体系统，电梯运行过程中，滚轮和导轨的相互接触会诱发系统内各部件的耦合振动，导致轿厢左右振动和转动，出现运行不平稳并诱发系统噪声，影响电梯的使用性能。本文以滚轮和导轨接触表面不平顺作为激励，研究了滚轮几何偏心和导轨表面粗糙度引起的包括导轨、滚轮、轿架、轿厢的电梯系统的左右振动。 本文通过对系统各部分进行不同的力学简化，从简单到复杂建立了4个模型来模拟电梯系统的水平振动，并对各模型计算结果进行了比较分析，文章最后将各模型计算结果和实测结果进行比较。 第 2 章研究了轮轨间接触刚度、轮轨间不平顺的处理以及刚性导轨-电梯系统振动模型(模型1)的建模和计算。 第 3 章提出并研究了静刚度导轨．电梯系统振动模型(模型2)的建模和计算，考虑了导轨弹性变形对电梯系统振动的影响。将导轨看成沿其长度分布的具有不同刚度的线性弹簧，轮轨间的等效接触刚度由接触点导轨刚度和滚轮刚度串联而成。 由于导轨的弹性振动影响电梯系统的振动，而且导轨本身的振动频率一般较高，会产生噪音，第4章提出并研究了电梯轮轨耦合振动模型(模型3)，考虑导轨的变形和弹性振动，以及其振动对电梯系统振动的影响。 第 5 章提出并研究了弹性轿架电梯系统振动模型(模型4)。由于轿架系统的弹性振动对电梯系统的振动和噪音计算有一定的贡献，采用有限元方法模拟轿架的弹性振动，并将其自由振动模态输入系统，建立弹性梁导轨一滚轮一弹性轿架一轿厢耦合动力学模型。 在模型2，3，4中由于系统刚度随轿厢和导轨相对位置的改变而变化，因此是时变的。采用数值积分方法，计算了在电梯常速下系统各自由度的响应，并利用傅里叶变换将滚轮功率计算结果转换到频域内。四个模型计算结果与UTRC提供的实测数据大致吻合。计算结果表明，四种模型计算的轿厢振动响应大致相同；而滚轮和导轨接触功率的结果是，模型1在低频响应的计算结果低于其余模型；模型2的中高频计算结果较低；模型3和模型4的计算较为精确。