随着近年来火灾、地震、泥石流等突发自然灾害的不断增加,对于搜救技术提出了更高的要求,以往的搜救方式单一,效率低下,往往会错过最佳救援时机,造成严重的人身伤亡和财产损失,因此,提高在复杂环境背景下的搜救能力成为了保护人民生命和财产安全的重点。本课题以此为背景,基于三维扫描与红外成像原理,提出三维图像与红外图像的复合方法,研究激光扫描与红外成像复合探测技术,为火灾预警或灾害搜救等提供数据依据。利用两台步进电机和丝杠系统,建立二维激光与红外扫描测试平台,研究激光扫描结构和方式,分析激光扫描原理和红外辐射特性,设计了激光扫描系统和两种不同的红外探测系统,其中激光扫描系统采用线状激光器与面阵CCD相机,红外探测系统则分别采用PbS探测器和红外热像仪；以激光扫描结构和图像处理为基础,推导出了激光扫描数学模型以及三维还原算法,通过对模拟沙盘进行实验,表明激光扫描系统可以对起伏地形进行有效的扫描,并利用三维还原算法可以准确的还原出地形与目标的三维轮廓效果图；研究环境背景对目标热红外影响因素,并给出影响因素的计算方法；基于图像融合策略,研究激光图像与红外图像的复合方法,分析了不同传感器的信息特征,采用小波变化对所采集的激光与红外图像进行处理,通过采集的实际图像,实时进行处理,获得复合图像的结果,实现了激光图像与红外图像的复合探测目的。通过上文的研究,该复合探测技术可以实现在复杂地形条件下对地形的三维扫描和多红外目标的复合探测,可以有效的提高火灾预警能力和灾害搜救效率,满足了本课题要求。