【摘 要】
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该论文研究基于声线理论信道模型的被动定位方法.首先介绍了多种被动定位技术的基本原理并对各自的特点进行了讨论,进而以声线理论为基础建立了水下声信道模型,为提出基于声
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该论文研究基于声线理论信道模型的被动定位方法.首先介绍了多种被动定位技术的基本原理并对各自的特点进行了讨论,进而以声线理论为基础建立了水下声信道模型,为提出基于声线理论信道模型的被动定位方法打下了理论基础.论文第四、五两章研究了被动定位方法需要解决的关键问题--本征声线特征参数估计,将WSF算法用于本征声线的到达角估计,着重研究WSF算法的初始化方法,解决了较低信噪比下WSF算法初始值设定问题;讨论了几种适用于本征声线相对到达时延估计的方法,并对其性能进行了讨论.论文第六章研究声源位置估计问题,构造了声线反传法的代价函数,将加权思想引入代价函数,使得定位精度得以提高,还对本征声线特征匹配法提出了改进措施,以提高特征匹配法定位的速度,最后利用抚仙湖被动定位实验数据验证了代价函数的正确性、基于声线理论信道模型被动定位方法的可行性.
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