高压水射流无模板材数控渐进成型技术作为一种新的板料成型技术，开辟了一个崭新的研究领域，非常适合新产品的试制和小批量，多品种零件的加工，国内外对此方向的研究都还处于起步阶段，所以有必要深入研究水射流成型技术。基于中科院先进院和深圳市基础研究类项目，研究和开发出一个五轴水射流渐进成型样机系统，并对水射流成型理论进行更深入的研究。基于水射流渐进成型的基本原理和特点，综合分析水射流成型的系统总体四大组成部分，采用目前流行的开放式运动控制系统：PC+固高GTS-800运动控制卡，半闭环控制保证加工精度，把WindowsXP平台作为上位机系统，间接控制下位机运动控制卡来实现机床各个轴的协调运动，从而完成所需要的运动轨迹；用上位机通过串口通信控制变频器来实现水泵电机无级调速，间接实现高压水压强的自动控制；以VC++6.0为平台开发出数控机床的控制系统上位机软件，实时控制和监视整个系统的运行状态；应用Solidworks软件三维建模，用IMAGEWARE软件分层切片，并自主开发出合适的后处理及仿真系统软件；应用五轴水射流成型样机平台进行大量的实验，分析水射流成型的工艺参数的最优范围，并成功加工出直壁圆筒件和波纹管膨胀节等复杂零件。本文基于水射流渐进成型原理，研究并开发出五轴水射流成型样机，经过大量加工实验成型出合格的零件，为进一步研究水射流板料成型理论提供一个很好的平台。