齿轮传动作为机械传动中一种重要的传动形式,负责着传递功率流与控制机构的运动。其中,渐开线圆柱齿轮因其具有传动比稳定,结构紧凑等优点,被广泛应用于各种机械部件中,比如减速器等。近年来,随着科技的发展,对于齿轮传动的精密性和可靠性要求也越来越高。为了使齿轮在高速重载等条件下,也能保证传动品质,在设计齿轮时,需要在对齿面进行修形的同时,对齿轮的啮合接触进行准确的分析,得出接触应力,传动误差及啮合刚度等可
踝关节损伤是一种常见的运动损伤,其中踝关节损伤在各关节损伤之中发生频率最高,踝关节对人的整体运动机能有着及其重要的作用。它是患者下地行走的前提,也是进行步态康复训练的基础。目前在医学上用于描述踝部与足部运动的术语有基本术语和应用术语两套。基本术语描述足部或踝部发生的与三个标准旋转轴正交的运动;应用术语描述踝关节日常活动中的旋转斜轴。目前市面上大部分踝关节康复运动装置都是以三个标准正交旋转轴运动来进
随着人类日益增加的需求和柔性电子技术的发展,一些新型的柔性电子传感器件已被开发出来。聚合物凝胶是一种具有三维多孔网络结构的材料,通常具备高透明性、高拉伸性、高弹性等优异性能,在柔性电子器件领域得到了广泛的应用。目前,多种水凝胶基柔性传感器件在生物医学、机器人、人体运动监测等多方面取得巨大的发展。但是,低温结冰、易失水干燥等问题的存在极大地限制了水凝胶的应用。基于离子液体为溶剂的离子液体凝胶由于具有
可穿戴下肢外骨骼机器人是一种用于助力助行的人机一体化系统,具有补充或者完全替代人体肢体功能的作用,并已经应用于军事、医疗、工业等领域中。目前,工业领域中的负重型下肢外骨骼普遍存在着灵活性差、重量大、跟随性能差等问题,这严重影响了工人穿戴外骨骼进行劳动作业的工作效率。本文以增强人体负重能力为目的,采用仿生学原理,设计了一款灵活度高、质量轻且能满足大部分人穿戴需求的负重型下肢外骨骼机器人,并运用了理论