永磁同步电机显式模型预测控制技术研究

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【摘要】

：

模型预测控制(MPC)具有比经典PID控制更优秀的动态性能,但长期以来由于计算量问题无法应用到快速系统中。显式模型预测控制(EMPC)的提出为解决计算量问题提供了思路,其成功应用对提升PMSM动态性能具有重要意义。本文主要针对PMSM的EMPC进行以下方面的研究:首先,建立PMSM数学模型,给出PMSM矢量控制策略,重点对传统级联型PI控制器进行分析,通过理论分析得出对于小惯量系统级联结构无法实现

【作者】

：

李鑫

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2018年06期

【关键词】

：

永磁同步电机模型预测控制参数整定鲁棒性卡尔曼滤波器

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