采用永磁体替代励磁绕组等部件的永磁同步电机，极大地简化了电机结构，又因其具有高功率密度、高功率因数以及高运行可靠性等优势，已成为现今各领域内所采用的主流电机类型。内置式永磁同步电机因其具有的强过载能力等优点，被广泛应用于武器装备、工业应用等领域。在永磁同步电机控制系统中，位置传感器的使用导致系统成本增加、系统可靠性降低，尤其是限制了其在特殊环境下的应用。因此，为提高电机控制系统的性价比与可靠性，并使其能适用于更恶劣的环境场合中，IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)无位置传感器控制技术已成为近年来的研究热点。
　　基于反电动势的模型法在中、高转速域下具有良好的观测性能，而其中滑模观测器由于其具有抗扰性强、动态响应快、对自身参数变化不敏感等特点，应用最为广泛。然而，受逆变器非线性和低通滤波器的相位滞后等因素影响，滑模观测器在应用中存在转子位置观测误差问题，这些误差因素将会大大影响转子位置观测精度，并最终影响、限制无传感器控制系统性能。针对这一问题，本文的主要工作与成果如下所示：
　　1、建立了基于扩展反电动势的滑模观测器模型以及归一化的正交锁相环，分析了传统转子位置观测器所存在的估计转子位置脉动误差并建立其误差模型。
　　2、提出了一种基于比例谐振-滑模控制面的新型转子位置观测器。利用Lyapunov稳定性判据在理论上证明了该观测器的稳定性。通过仿真与实验验证该方法可以抑制除基波外的所有次数谐波，有效减小了估计转子位置脉动误差。
　　3、对前文所提出的新型观测器与传统观测器中都存在的直流偏移误差进行了分析，并提出了一种基于比例谐振滤波的改进转子位置观测器。推导与建立了所提出的改进观测器的整体传递函数，结合其对整体性能的影响进行了比例谐振滤波器的参数设计。通过仿真与实验验证了所提出的改进观测器能显著减小估计转子位置直流偏移误差，同时也能有效抑制其谐波脉动。
　　最后在1.5kWIPMSM无位置传感器驱动控制实验平台上进行了对比实验，实验结果显示所提出的改进观测器具有良好的位置估计误差抑制性能。