随动慢牵治疗仪的控制与信息管理系统

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本文对新型随动慢牵治疗仪与信息管理系统进行了设计,用于对腰椎、颈椎病的患者进行治疗。本课题设计的牵引治疗仪既能够根据设定的牵引模式和牵引力大小,动态的改变牵引力大小,又有较好的低速性能。此外,还能够实现患者病例的存储和牵引力实时显示。本随动慢牵治疗仪采用永磁同步电机作为动力源,建立了随动慢牵治疗仪的矢量控制系统,研究了矢量控制的数学模型和和矢量控制算法,并对矢量控制下的系统进行了仿真,仿真结果表明,矢量控制下的随动慢牵治疗仪动态响应性能较好,超调较小,实现平滑调速,符合我们的设计要求。在此基础上,完
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