电动汽车已经成为未来汽车发展的方向,而电动轮独立驱动技术又为电动汽车的发展注入了新的活力。该技术不仅是驱动技术的革新,更重要的是在它基础之上衍生了很多先进的汽车技术。本文基于电动轮独立驱动汽车各轮独立驱动的特点,提出了一种利用左右前轮差动转矩来提供转向助力的新型助力转向技术——差动助力转向技术。该技术根据驾驶员对转向盘的操作,实现左右轮差动控制,产生差动助力转矩,按照驾驶员的需求提供相应的转向助力。其助力随速可变的助力特性也决定了其在转向助力和路感保持两方面的权衡与折中。本文研究的目的就是从原理分析、仿真分析和试验验证三个方面,对差动助力转向的可行性及其助力、回正控制系统和转矩协调控制系统的有效性进行全面而又系统地论述,旨在为差动助力转向的实车化应用做好理论铺垫和试验论证。该转向方式的论证成功必将为全轮独立驱动汽车带来一项全新的、体现其独特优势的助力转向方法,扩充动力转向的种类,因此论文的研究具有理论价值和现实意义。总之,本文是对差动助力转向技术系统的总结和研究,对差动助力转向在各轮独立驱动电动车上的应用作出了系统的理论证明和全面的试验验证。